Image

Виготовлення робота-пилососа з використанням крокових двигунів та плати Arduino

Навчальний заклад: Академічний ліцей №5 Обухівської міської ради Обухівського району Київської області

Автор: Пітерцев Андрій Олександрович

Відділення: Технічні науки

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: Київська

Опис:

В моїй роботі було досліджено можливість сконструювати пристрій на крокових двигунах, який здатен прибирати сміття у приміщенні та самостійно оминати перешкоди. Розроблено та виготовлено власну платформу пристрою з використанням 2д та 3д графічних редакторів. Завдяки ефекту торнадо, розроблено оригінальний механізм всмоктування пилу з використанням пластикового контейнера, сантехнічних труб та вентилятора-равлика. Показано, що використання крокових двигунів має суттєві переваги для розроблюваної платформи, оскільки на відміну від звичайних колекторних двигунів дозволяє роботу-пилососу рухатись із великою потужністю на малій швидкості, що підвищую якість прибирання. Було розроблено програму керування роботою пристрою у псевдобагатозадачному режимі та створено простий але досить ефективний алгоритм руху робота та оминання перешкод з використанням вимикачів на бампері.