Image

Штрих-кодова система управління рухом мобільних роботів у нежитлових приміщеннях (складського типу)

Навчальний заклад: Кіровоградська гімназія нових технологій навчання Кіровоградської міської ради Кіровоградської області

Автор: Задорожний Костянтин Олександрович

Відділення: Технічні науки

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: Кіровоградська

Опис:

Дослідницьку роботу присвячено розробці штрих-кодової системи управління рухом мобільних роботів у нежитлових приміщеннях складського типу. Існуючі системи управління рухом мобільних роботів є достатньо складними та дорогими для використання у невеликих приміщеннях складського типу. Штрих-кодова система передачі даних допомагає вирішити цю проблему та створити досить динамічну та просту систему управління рухом мобільного робота, яка може бути застосована на складах, у теплицях, кафе, бібліотеках та в інших приміщеннях, де є потреба у доставці мобільного робота до свого місця призначення. Тому дана розробка є актуальною для контролю за рухом мобільних роботів у приміщеннях, які мають невеликі площі. Розроблено спеціальні штрих-коди для передачі роботу координат місця призначення оператором та сканер для їх зчитування, а також запропонована модель штрих-кодів для пошуку роботом заданих координат у приміщенні. Створено алгоритми зчитування штрих-кодів сканерами (датчиками кольору) та алгоритм руху робота до заданого місця призначення. Експериментально доведено ефективність створеної штрих-кодової системи управління рухом мобільних роботів.