Image

Обґрунтування технічних параметрів механізмів з кроковою ходою на основі кінетичних скульптур

Навчальний заклад: Тернопільська загальноосвітня школа I-III ступенів №16 Тернопільської міської ради Тернопільської області

Автор: Вирста Богдан Володимирович

Відділення: Технічні науки

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: Тернопільська

Опис:

Тему мого дослідження я обрав неспроста - механізми з кроковою ходою можуть бути гідною альтернативою колісним агрегатам, при тому випереджаючи їх за ефективністю. Завдяки своїй унікальній будові та властивостям вони можуть рухатися по нерівних та непостійних поверхнях ефективніше, ніж це робить колісний транспорт. Це й стало причиною виникнення широких перспектив їхнього застосування у таких сферах, як гірничодобувна промисловість, військова справа, пересування по місцевості зі складним рельєфом, освоєння позаземних об’єктів, вирішення господарських справ пересічних користувачів тощо. Також механізми такого класу можна модифікувати, що лише збільшує спектр перспектив їхнього розвитку. У своїй роботі я досліджував властивості, будову та перспективи застосування машин Тео Янсена з кроковою ходою. Також досліджувалися різні шляхи побудови власного прототипу таких механізмів, до одного з яким, а саме до високоточного 3D-друку деталей, я вдався. Завдяки цьому вдалося побудувати власний прототип стопохідної машини Тео Янсена.