Image

Розробка двоколісної роботизованої платформи для дослідження технологій автономного позиціювання та пересування в умовах відсутності радіокерування

Навчальний заклад: Загальноосвітня спеціалізована школа І-ІІІ ступенів фізико-математичного профілю №12 міста Чернігова

Автор: Пушкар Тарас Олександрович

Відділення: Технічні науки

Секція: Авіа- та ракетобудування, машинобудування і робототехніка

Область: Чернігівська

Опис:

Метою дослідження є розробка двоколісної роботизованої платформи для дослідження алгоритмів пересування в умовах відсутності радіокерування. У багатьох галузях народного господарства зараз існує потреба у роботизованих платформах, що здатні орієнтуватися і пересуватися без дистанційного керування, з низькою вартістю та побудованих з простих та доступних компонентів. Було протестовано декілька варіантів кожного окремого елементу такої платформи. Створено прототип що дозволяє вивчати можливі проблеми при створенні та програмуванні таких роботів.