Image

Роботизоване судно як складова концепції Smart-озера

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Луцька гімназія №21 імені Михайла Кравчука Луцької міської ради Волинської області»

Автор: Братюк Владислав Володимирович

Відділення: Технічні науки

Секція: Науково-технічна творчість та винахідництво

Область: Волинська

Опис:

В ході роботи було створено роботизоване судно, яке може у автоматичному режимі рухатись по поверхні водойми, вимірювати рівень кислотності води, розсипати речовини та корм для риби у воду, створювати відео для огляду візуального стану водойми, а також збирати поверхневе сміття у радіокерованому режимі. Завдання користувача полягає лише у активації програми на мікрокомп’ютері, та періодичному візуальному спостереженні за ходом виконання завдань. У радіокерованому режимі, використовуючи пульт, користувач може керувати рухом судна по поверхні водойми для збору сміття додавши спеціальну сітку. Практична значимість розробки підтверджена можливістю використання функцій роботизованого судна для підтримки благоустрою водойми та допомоги людині в організації процесів догляду за нею. Функціональні можливості розширеного набору LEGO MINDSTORMS EV3, який є внутрішньою основою для модуля, є доступними для будь-якого користувача та простими у використанні. Розроблений та запрограмований модуль є багатофункціональним та має можливості для подальшого удосконалення.